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- 레이저 용접기
벽걸이 로봇을 이용한 레이저 자동 청소 기술
레이저 벽 등반 로봇 청소기는 레이저 청소 기술과 벽 등반 로봇 공학을 결합한 자동화 장치입니다. 로봇이 금속 표면에 달라붙을 수 있도록 트랙이나 바퀴에 장착된 영구 자석을 사용합니다.
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벽걸이 로봇을 이용한 레이저 자동 청소 기술
레이저 벽 등반 로봇 청소기는 레이저 청소 기술과 벽 등반 로봇 공학을 결합한 자동화 장치입니다. 트랙이나 바퀴에 장착된 영구 자석을 사용하여 로봇이 선박, 파이프라인 및 탱크와 같은 금속 표면에 달라붙을 수 있도록 합니다. 바퀴를 사용하면 로봇이 표면을 가로질러 움직이는 동시에 움직일 수 있습니다. 레이저 청소 기술과 결합하여 청소할 표면에 고에너지 레이저 빔을 집중시킵니다. 오염 물질은 레이저 에너지를 흡수하여 기본 재료를 손상시키지 않고 증발, 제거 및 분해합니다.
레이저 벽 청소 로봇은 레이저 청소 기술과 벽을 오를 수 있는 로봇 공학을 결합한 자동화 장치입니다. 이는 주로 대형 장비 표면을 청소 및 유지 관리하고 높은 고도 및 위험한 조건에서 수동 청소를 대체하는 데 사용됩니다. 다음은 간략한 설명입니다.
작동 원리
— 흡착 원리: 일반적인 방법에는 영구 자석 흡착이 포함됩니다. 여기서 영구 자석은 트랙이나 바퀴에 장착되어 로봇이 선박, 파이프라인 및 탱크와 같은 강자성 금속 표면에 부착될 수 있습니다. 또 다른 방법은 진공을 사용하여 음압을 생성하는 음압 흡착으로, 로봇이 벽에 달라붙을 수 있도록 합니다.
— 이동 원리: 일반적으로 추적 또는 휠 드라이브가 사용됩니다. 예를 들어, 영구 자석 흡착 크롤러 로봇에서 활성 트랙 휠은 트랙의 홈과 상호 작용하여 모션을 제공하여 로봇이 벽을 따라 이동할 수 있도록 합니다.
— 청소 원리: 레이저 헤드에서 고에너지 레이저 빔이 생성되어 청소할 표면에 집중됩니다. 오염물질은 레이저 에너지를 흡수하여 증발, 제거 또는 분해를 일으키고 표면 가스는 플라즈마 형성을 유발합니다. 이 충격 작용은 기본 재료를 손상시키지 않고 오염 물질을 제거합니다.
구조적 구조
– 주요 구조: 제어 장치, 전원 공급 장치 및 기타 기능 모듈과 같은 구성 요소를 수용하는 로봇 캐리어.
– 흡착 및 동작 구성 요소: 영구 자석 흡착 장치, 드라이브 트랙, 능동 및 수동 지지 휠이 포함되어 있어 로봇이 표면에서 안정적인 흡착과 움직임을 유지할 수 있습니다.
– 청소 구성요소: 레이저와 레이저 이미터로 구성됩니다. 레이저는 레이저 빔을 생성하고 레이저 방출기는 이를 청소할 영역으로 보냅니다.
– 감지 및 내비게이션 구성 요소: 내비게이션 카메라, 감지 카메라 및 LiDAR가 포함되어 있어 로봇이 환경을 감지하고 경로를 계획하며 청소 결과를 모니터링할 수 있습니다.
신청
– 산업용 : 풍력터빈타워, 석유저장탱크, 선박 등 대형장비의 표면청소 및 유지관리에 사용 가능하며, 녹, 오일 등의 오염물질을 제거하여 장비의 수명과 안전성을 연장시킵니다.
– 건축용 : 고층 건물의 외벽 청소에 적합합니다. 복잡한 건물 정면을 돌아다니며 청소 작업을 수행할 수 있어 수동 청소와 관련된 위험과 비용을 줄일 수 있습니다.